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3D-Rekonstruktion.pdf

Wenhardt13-AFD.pdf

🔗 Source: www5.informatik.uni-erlangen.de

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Summary

Die Arbeit beschäftigt sich mit der 3-D-Rekonstruktion statischer Szenen durch aktives Sehen, bei dem die Kamera durch einen Roboterarm in die gewünschte Position gebracht wird. Zwei Ansätze werden entwickelt und evaluiert: ein geometrischer Ansatz für Stereosysteme und ein probabilistischer Ansatz, der die nächste beste Ansicht ermittelt, um die Präzision der Schätzung zu erhöhen. Die Sichtbarkeit von Punkten wird berücksichtigt und die Positionen des Roboterarms werden mit Hilfe der Denavit-Hartenberg-Matrix beschrieben, um alle erreichbaren Positionen in die Ansichtenplanung einzubeziehen.

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Description

Die Arbeit beschäftigt sich mit der 3-D-Rekonstruktion statischer Szenen durch aktives Sehen, bei dem die Kamera durch einen Roboterarm in die gewünschte...

Technical Information

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