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Les ondes mécaniques se propagent dans la matière en modifiant localement et temporairement les propriétés mécaniques, avec deux types d'ondes : longitudinales et transversales. Les ondes progressives se propagent dans toutes les directions, avec une vitesse de propagation (célérité) qui dépend des caractéristiques du milieu. Les ondes sinusoïdales ont une double périodicité, avec une fréquence qui caractérise l'onde et une longueur d'onde qui change avec la célérité. Les sons sont des ondes sonores qui se propagent par compressions et dilatations, avec des fréquences audibles entre 20 et 20 000 Hz. L'analyse spectrale permet de décomposer un signal périodique non sinusoïdal en signaux sinusoïdaux, avec un spectre en fréquence qui représente la répartition des fréquences. La hauteur d'un son est la fréquence du fondamental, tandis que le timbre est défini par le nombre d'harmoniques présents et leurs amplitudes. Le niveau d'intensité sonore est une échelle logarithmique qui permet de comparer l'intensité d'un son à une intensité de référence.

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