Regler_2018-05-31_TL.pdf

Chalmers Tekniska Högskola, Institutionen för signaler och system, Avdelningen för reglerteknik, har en tentamen i Reglerteknik SSY310/ERE091 den 31 maj 2018. Tentamen är 4 timmar lång och examinator är Balazs Kulcsar. För att erhålla betyg på tentamen krävs det att man har godkänt på projektarbete och laboration för SSY310, och på laboration för ERE091.

Tentamen omfattar 20 poäng och betygsgränserna är:
- Underkänt: ≤9.5 poäng
- 3: 10-12.5 poäng
- 4: 13-15.5 poäng
- 5: 16-20 poäng

Tillåtna hjälpmedel är:
- Egenhändigt skrivet formelblad A4-format
- Miniräknare (icke-programerbar, ej grafritande, tömt minne innan tentamensstart)
- Beta, Physics handbook

Förbjudna hjälpmedel är:
- Andra böcker
- Föreläsningsanteckningar
- Telefon
- Surfplatta
- Dator eller liknande

Lärare besöker tentamenslokalen under första och sista timmen av tentamenstiden.

Uppgifterna på tentamen är:
1. Svara kortfattat på frågor om asymptotisk insignal-utsignalstabilitet, intern stabilitet, observerbarhet, robust stabilitet och linjärkvadratisk regulator.
2. Para ihop och motivera olika stegsvar och Bodediagram för ett dynamiskt system.
3. Analysera kretsöverföringens frekvensfunktion för ett system med P-regulator och bestäm regulatorparametern för att uppnå en viss fasmarginal.
4. Bestäm regulatorparametern för en I-regulator och beräkna det statiska reglerfelet och amplitudmarginalen.
5. Analysera en tillståndsmodell och bestäm om den är asymptotiskt stabil och minimal, och designa en tillståndsåterkoppling och en observatör genom polplacering.