角速度受限航� �器控制.pdf

Il testo riportato sembra essere un articolo di ricerca scientifica in cinese, pubblicato sulla rivista "中国科学: 信息科学" (Scienza cinese: scienze dell'informazione). Il titolo dell'articolo è "角速度受限下航天器姿态机动事件触发控制" (Controllo dell'attitudine di un veicolo spaziale con limitazione della velocità angolare e trigger di evento).

Ecco un riassunto conciso del testo in cinese:

本文提出了一种基于神经网络的自适应事件触发控制算法，用于解决航天器姿态机动控制问题。该算法首先将角速度受限约束转换为性能边界约束，然后通过误差转换，建立姿态系统的等效误差模型。接着，设计了一种基于径向基神经网络的自适应更新律，用于在线逼近系统中的不确定性项。同时，考虑到星载通信资源有限的问题，设计了一个统一的时变事件触发机制，当触发条件满足时同步更新控制器和自适应律，大大减少了控制器和执行器之间频繁的网络信号传输。最后，仿真结果表明了所提出的姿态控制算法不但能够保证航天器高精度、高稳定度、高鲁棒性地完成指定姿态机动任务，而且可以减少大约97.50%的控制信号更新。

Traduzione in italiano:

Questo articolo propone un algoritmo di controllo adattivo basato su reti neurali con trigger di evento per risolvere il problema del controllo dell'attitudine di un veicolo spaziale con limitazione della velocità angolare. L'algoritmo prima converte la limitazione della velocità angolare in una limitazione della prestazione, poi attraverso la trasformazione dell'errore, stabilisce un modello di errore equivalente per il sistema di attitudine. Successivamente, viene progettata una legge di aggiornamento adattivo basata su reti neurali radiali per approssimare online gli elementi di incertezza nel sistema. Contemporaneamente, considerando il problema della limitazione delle risorse di comunicazione a bordo, viene progettato un meccanismo di trigger di evento variabile nel tempo, che quando soddisfa la condizione di trigger, aggiorna simultaneamente il controllore e la legge di aggiornamento adattivo, riducendo notevolmente la trasmissione dei segnali di controllo tra il controllore e l'attuatore. Infine, i risultati della simulazione mostrano che l'algoritmo di controllo dell'attitudine proposto non solo può garantire che il veicolo spaziale completi la missione di manovra dell'attitudine con alta precisione, alta stabilità e alta robustezza, ma può anche ridurre di circa il 97,50% l'aggiornamento del segnale di controllo.