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UTILIZAÇÃO DE RASTREAMENTO DE OBJETOS SEM O USO DE GPS PARA OTIMIZAR O PERCURSO DE DISPOSITIVOS ROBÓTICOS AUTÔNOMOS.pdf

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Desenvolveu-se um sistema de navegação inercial para localização em curtas distâncias, utilizando sensores de acelerômetro e bússola, sem necessidade de conexão com satélite ou internet. O sistema foi desenvolvido em ambiente Android, utilizando a linguagem de programação Java, e pode ser migrado para outras plataformas como o Arduino. O método INS funciona integrando os valores de aceleração e direção obtidos pelos sensores, permitindo obter a velocidade e direção dos movimentos realizados pelo usuário. O sistema é composto por classes Java que armazenam valores de posição, deslocamento, tempo, distância, velocidade e orientação, e utiliza um filtro de Kalman para refinar os dados. O projeto foi desenvolvido em etapas, incluindo a coleta de valores dos sensores, refinamento dos valores e implementação das fórmulas necessárias para os cálculos de distância e direção. Os resultados obtidos mostram que o sistema é capaz de realizar a localização de um dispositivo sem a necessidade de conexão externa, utilizando apenas os sensores presentes no próprio dispositivo.

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Desenvolveu-se um sistema de navegação inercial para localização em curtas distâncias, utilizando sensores de acelerômetro e bússola, sem necessidade de...

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