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Bei vertikaler Einbaulage von Direktantrieben ist eine Kompensation des Eigengewichts erforderlich, um schnelle Zykluszeiten zu erreichen oder ein Abstürzen einer Achse bei Stromausfall zu vermeiden. Bisher kommen hier vornehmlich mechanische Federn oder pneumatische Systeme zum Einsatz, die aber mit einigen Nachteilen behaftet sind. Eine "magnetische Feder" ist in vielen Fällen die bessere Alternative, da sie als passives Bauteil keinen Stromanschluss benötigt, wartungsfrei ist und über den gesamten Arbeitsbereich hinweg eine konstante Kraft liefert. Es gibt vier Prinzipien, um einen Gewichtsausgleich zu realisieren: Gegengewicht, mechanische Feder, pneumatischer Gewichtsausgleich und magnetische Feder. Die magnetische Feder MagSpring von LinMot nutzt die magnetische Abstoßung zur Krafterzeugung und ist damit wartungsfrei und besonders zuverlässig. Sie bietet eine konstante Kraft über einen großen Hubbereich und ist in verschiedenen Varianten lieferbar.