Lab_06.pdf

Il compito consiste nell'identificare i parametri di un sistema fisico costituito da un pendolo, utilizzando dati di misura raccolti con un encoder. I dati sono disponibili online e sono stati raccolti con un periodo di campionamento di 0,01 secondi. Il sistema è descritto da un'equazione differenziale stocastica e il rumore di misura è rappresentato da un processo di Wiener.

Il compito è suddiviso in due parti: nella prima parte, si deve analizzare il comportamento del pendolo e stimare i parametri del sistema, come la frequenza e l'ampiezza delle oscillazioni, nonché la varianza del rumore di misura. Nella seconda parte, si deve utilizzare il metodo dei minimi quadrati per stimare i parametri del sistema e confrontare i risultati con quelli ottenuti nella prima parte.

In particolare, il compito richiede di:

Analizzare i dati di misura e stimare i parametri del sistema, come la frequenza e l'ampiezza delle oscillazioni
Stimare la varianza del rumore di misura e confrontarla con la varianza stimata utilizzando il metodo dei minimi quadrati
Utilizzare il metodo dei minimi quadrati per stimare i parametri del sistema e confrontare i risultati con quelli ottenuti nella prima parte
Analizzare la bontà del modello e stimare gli errori di stima dei parametri
* Confrontare i risultati con quelli ottenuti utilizzando un altro set di dati di misura.